【摘要】随着现代机械系统向高速、轻质、重载方向发展,以柔性机械臂为代表的机械结构的动力学和控制问题受到越来越多的关注。然而不仅如此,当今工业生产中,许多刚性结构体在高速运动中会产生柔性体的振荡特性。这种特性导致它的确切运动轨迹较难控制,给生产带来意想不到的干扰,针对这类柔性系统动力学的控制,人们往往关心运动机构末端的精确定位问题。本课题是粤港重大招标项目的延续,主要是实现柔性梁的高速精密定位。将柔 […]