【摘要】进入21世纪以来,由于经济全球化带来的影响,人们对所用产品安全性的要求也越来越高,人们要求所用产品具有更好的持久性和更高的可靠性。因此,针对人们日益增长的物质文化需求,工业界开始越发的重视产品的质量。这些产品的使用寿命必须与产品的规定寿命保持一致,这也就需要很多的试验样品来进行产品的疲劳实验,这样才能保证产品的质量和使用寿命。柔顺机构的运动过程实际上是其柔性构件的变形过程,对于一些简单的柔 […]

【摘要】柔顺机构的运动和功能是依靠机构中柔性构件的弹性变形来实现的。柔顺机构具有无运动副或少运动副、无摩擦等方面的优点,这些优点使其与传统机构相比在性能上有很大改进,柔性构件对传统机构的性能的改善,使柔顺机构近年来引起很多学者的研究和关注。柔顺机构先期的研究的成果主要是静力学分析和结构设计,近几年对柔顺机构的拓扑优化设计也逐渐成为研究热点,但对动力学特性的分析以及由于受到动态应力而引起的疲劳损伤以 […]