【摘要】精密球铰链和球关节是机器人、并联机构、并联机床和并联测量机上重要运动部件，应用十分广泛。如果能实时获知球铰杆在空间任意方向上的回转角度，将有助于实现对球铰链的运动控制和间隙误差的补偿。在不影响球关节运动精度、力学性能，不破坏结构的前提下，本文研制一种基于磁效应的智能球关节，可实时获悉其在空间任意方向上的回转角度并辨别运动方向。该项研究如果在精度和分辨率上获得突破将有非常宽阔的应用前景，不只 […]