【摘要】随着汽车保有量的急剧增加,交通安全问题日益突显。驾驶行为建模是自主驾驶和车辆安全辅助驾驶的关键技术之一,对减少交通事故、提高交通安全具有重大的理论意义和应用价值,本文围绕基于视觉的驾驶行为建模的关键技术进行了深入研究。论文的主要工作和创新点如下：(1)提出了一种基于序列图像的交通场景三维重建方法。采用EM算法进行静态点集和基础矩阵估计,E步利用极线约束和基础矩阵检测交通场景中的静态特征点, […]