【摘要】在“7918”国家高速公路网规划和鼓励、支持中西部发展的政策机遇下，公路建设进入了一个高速发展的时期，公路隧道数量也保持着高速增加的趋势姿态。公路隧道特别是高速公路隧道有着独特的设计要求，与城市隧道等其他隧道相比，设计更复杂，建设注意点更多。通过公路隧道的车辆车速较快，视野内光亮度变化强烈，且车辆密度大，加之隧道内车辆排放尾气等问题影响，严重威胁着行车安全。提高隧道内照明亮度可以缓解车辆驾 […]

【摘要】随着能源与环境问题的日益突出，新能源汽车迎来了空前的发展机会，而电动汽车是一种非常理想的日常公共交通工具，电动汽车的应用有效地解决了能源和环境两大难题。电动汽车大范围推广应用后，存在着对电池包中电池模块充电的技术要求，因为车载充电系统很大程度上影响电动汽车的运行质量。目前电动汽车车载充电系统质量重、体积大、充电时间长、与整车运行不匹配。为了解决上述问题，本文设计了一种基于DSP的大功率小型 […]

【摘要】作为一种重要的煤矿辅助运输设备,无极绳牵引绞车以其独特的优势在我国市场上占有着重要的份额,但随着大型矿井对设备性能提出更高的要求,传统无极绳牵引绞车逐渐暴露出启停过程系统冲击大；轨道坡度突变时运输速度不稳,易引发掉道事故等问题。针对这些问题本文做了以下研究：1.本文通过详细论述目前无极绳牵引绞车技术现状,指出解决目前传统无极绳牵引绞车问题的关键在于改变调速及控制方式。据此本文提出了变频泵控 […]

【摘要】随着高速发展的信息技术和世界经济，交通运输在经济和社会发展的作用越来越重要，不断推动着基础经济的可持续稳定发展。因此，在不改变现有交通控制手段的前提下，如何使交通得以更好地应用，已成为相关学科当前研究的重点热点之一。随着美国和欧洲的许多国家巨额经费与科研力量的投入，一系列相对稳定的交通控制系统不断被开发出来。这些基于现有路灯智能控制技术基础之上的研究成果，具有相对很高的系统可靠性，这些流量 […]

【摘要】随着现代工业技术的不断发展,能够在空间内实现三自由度运动的球形电机受到国内外众多学者的广泛关注。与传统的单自由度电机相比,球形电机不仅简化了系统结构,减小体积,而且在系统的定位精度和动态性能方面均有很大的提高。本文主要针对一种新型永磁球形电机的动力学建模与控制展开研究。不同于传统的多刚体力学建模法,本文基于ADAMS软件搭建永磁球形电机转子的动力学模型,并在此基础上对其动力学控制展开联合仿 […]

【摘要】随着人们的生活水平越来越高，食品安全已经逐渐成为大众最为关心的问题之一，尤其是肉类食品的安全问题，已经多次被新闻媒体所报道。想要杜绝这些问题，就得从源头抓起，即家禽的养殖过程。传统的家庭式的养殖方式不仅不能满足市场的需求，而且养殖的这些家禽容易存在疾病问题。随着电子和计算机技术的发展，大范围的信息可以通过Internet来实现共享，因此依靠目前先进的技术，智能化的养殖方式已成为一种趋势。本 […]

【摘要】本文针对四缸同步驱动过程中一路分多路供油会引发同步性能降低的问题，建立了四缸电液伺服驱动系统的非线性模型，并结合PID控制、模糊控制和粗糙集数据分析理论，提出了一种RSDA-PID同步控制策略。该控制策略基于“等同式”同步控制原理，在每个单通道内部采用各自独立的模糊PID进行跟踪控制，在多通道间采用基于同步误差的模糊控制器补偿实现，整体模糊逻辑规则采用基于数据驱动的粗糙集数据分析理论进行自 […]

【摘要】随着科技的发展，高精度加工扮演着越来越重要的角色。稳定工作的数控机床是高精度加工的保证。影响数控机床稳定的主要因素是热误差。油冷机通过对机床润滑油冷却来稳定机床工作的温度，减小机床工作的热误差，从而确保加工精度。目前国产油冷机存在着精度不高的缺点，因此设计出高精度的油冷机控制系统有着非常重要的现实意义。论文分别对油冷机控制系统的硬件、软件进行设计。然后用实测数据来验证温度测量精度，在控制上 […]

【摘要】作为天然纤维中重要品种的棉纤维，在活性染料染色过程中依然存在高耗能、耗水量大以及污水排放严重等问题。这与我国将节能减排作为基本国策的决策相违背。因此，在棉织物染色过程中建立工艺因素与上染率的关系模型，就能通过模型预测和在线反馈技术来控制染色过程，可以达到降低成本、提高产生产效率和实现节能减排的目的。本文在分析了国内外间歇式染色过程控制的基础上，提出了基于监督控制的间歇染色过程上染率的控制方 […]

【摘要】随着经济的发展，交通需求不断扩大，城市交通拥堵以及由此引起的一系列问题已经变得越来越严重。鉴于城市交通的复杂性、强非线性和随机性，传统的交通控制方式已经很难满足交通发展的要求。智能控制技术的发展为解决城市交通问题提供了有效手段。本文将模糊控制理论应用到交叉口信号配时控制系统中，把减少交叉口的车辆平均延误时间作为控制目标，对城市交通信号控制展开分析研究。目前，对于单交叉口的研究较多，本文首先 […]