【摘要】电动加载系统在航空航天、工业生产和科学研究等领域有广泛的应用价值。加载系统的高性能主要表现在对指令转矩的快速、精确的跟踪，以及对承载对象运动引起的多余力矩的抑制和补偿上。多余力矩是一种力矩和位置的耦合产生的强位置干扰，严重影响了系统的控制性能，使系统无法精确跟踪参考输入指令。由于多余力矩的产生和系统本身的非线性和不确定性，传统的控制策略难以对其进行有效的抑制。因此，为提高系统的性能，进行加 […]

【摘要】近年来无刷直流电机发展十分迅速,它既具备直流电机转矩大、运行效率高、动态性能好等优点,又兼顾交流电机结构简单、运行稳定的特质,因此在工业领域应用广泛。但随着航空航天等领域的技术发展,人们对无刷直流电机的控制精度和稳定性提出了更高的要求。传统的模拟控制电路体积大、集成度不高、易受环境等外界因素影响,常规PID控制方法参数固定不灵活、控制精度不高,因此亟需设计一种性能优异的无刷直流电机控制系统 […]