【摘要】微波辐射计利用一载荷舱承载天线、发射机、接收机、电源模块以及数据采集与系统控制等部组件，通过接收观测目标的自身辐射出的微波来获取目标信息。全极化微波辐射计主要实现方位回转和俯仰回转两个自由度的运动，以实现扫描工作。两自由度伺服转台装置是机载全极化微波辐射计装置中核心组成部分，它是实现辐射计扫描工作的平台。该伺服装置安装在飞机机腹下方的开口舱内，当飞机在高空飞行时完成对地面、海洋等目标的探测 […]

【摘要】农业机器人技术是一个国家农业机械化创新水平的标志,但机器人技术在推广中受到了动力的制约。作为机器人动力源的蓄电池,需快速、高效、智能的充电设备补给能量。该文设计了基于模糊自适应PID的快速充电系统,以单片机PIC16F887为控制核心,应用模糊自适应PID算法设计了电流环和电压环2个模糊控制器。仿真和试验证明此系统具有稳定性能好、动态响应速度快、充电时间短、效率高等优点,实现了充电的智能化 […]