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模糊PID控制在高速PCB钻机上的应用研究 07月31日

【摘要】随着工业现代化的飞快发展,工业生产过程中对数控机床的控制精度与性能要求越来越高,并且由于数控机床结构的日益改进,非线性的存在和环境干扰等因素,传统PID控制器无法满足工业生产的实际要求,所以我们尝试将近些年飞速发展的智能控制方式应用到数控机床的运动控制领域中。近年来,随着模糊控制理论的日趋完善,模糊控制已经成为了智能控制领域中最成熟、最具有成效的一个分支。同时由于智能PID的发展与应用需求 […]

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曲面印刷机光电自动套准系统关键技术研究 01月20日

【摘要】套准技术是衡量曲面印刷机质量的重要技术指标。国内曲面印刷机大都依靠进口,价格都比较昂贵。大部分企业仍然依靠工作人员肉眼观察及工作经验来满足套印精度。该方法费时费力,工作效率低,套印精度低,没有从根本上解决我国曲面印刷机自动套准的关键技术。而曲面印刷机自动套准技术的引入解决了这些问题,不仅使套准时间大大缩短,减少废品率,降低成本,而且在生产过程中也能做到动态误差检测和控制,极大地提高了印品质 […]

基于ADAMS与MATLAB的汽车半主动悬架系统的建模及仿真 10月29日

【摘要】悬架系统是汽车的重要组成部分,是车架与车桥之间传力装置的总称,用于减缓外界扰动对车辆的冲击,它综合了多种作用力,决定着轿车的稳定性、舒适性和安全性。利用传统的控制理论和方法很难充分发挥半主动悬架系统的性能,模糊PID控制是一种兼具PID控制与模糊控制两者优点的新控制器,既有PID控制精度高、易调节的优点,又有模糊控制灵活性好、适应性强的优点,适用于汽车半主动悬架系统的控制;但作为模糊PID […]