【摘要】基于机器视觉的农业机械导航路径研究主要集中在旱作物行、垄线、犁沟线及旱作物收获边界等提取方面,鲜有将机器视觉自动导航路径识别技术应用于水田耕整机械。本研究以水稻、油菜和小麦高茬水田耕整图像为研究对象,以1GMD-200型水田秸秆还田耕整机为试验平台,以实现水稻、油菜和小麦高茬耕整路径识别与导航参数有效提取为目标,在总结前人研究成果的基础上,结合现有路径识别及参数提取理论与方法,对高茬水田耕 […]