【摘要】随着控制技术的不断进步和市场需求的不断增加，近年以来高性能的交流伺服系统越来越多地被应用到生产和生活中的各个领域，直流伺服系统和步进伺服系统因此被逐渐淘汰。作为直接控制电机的伺服驱动器，其性能的优劣完全决定着整套控制系统，性能优秀的伺服控制器可以有更快的响应时间和更小的调整误差，还有更高的速度控制范围和位置控制精度，可以极大地提高生产效率和生产精度。本文首先介绍了电机伺服系统的发展概况，以 […]

【摘要】人类社会进入到电气化时代以来,电气设备逐渐应用到人类生产生活的各个方面。电机作为一种动力设备,在现代工业生产中应用非常广泛。近几年来我国的电机市场飞速增长,年销售额达到了千亿级,并以每年20%的速度增长,随着科技的发展,对电机精度和效率方面的要求越来越高,因此对电机结构原理和控制方法的改进和研究日益深入。永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM […]

【摘要】随着科技的发展，永磁同步电机在工农业生产中应用越来越广泛，随之而来对交流永磁同步电机的伺服控制的要求也越来越高，其研究价值和经济价值也日益增高。转子位置和速度信号是伺服闭环控制系统中的重要变量，获取这两个参数是整个系统的重要环节。传统的伺服控制系统采用机械传感器作为检测转子位置和速度的重要元件，但增加了系统硬件成本、电机体积、故障率，使应用场合受到一定限制。为了避免这些问题，无传感控制技术 […]

【摘要】随着羊毛衫行业及其行业技术的不断发展，电脑横机逐渐替代了手摇横机，在毛衫产业中占有重要地位。由于国内关于电脑横机的研发起步晚，虽然已经取得了不错的成绩，但是在电脑横机的一些核心技术上同国外的技术水平还有很大的差距。也正因为此，国外拥有领先技术的电脑横机厂商长期垄断着电脑横机的高端市场。伺服驱动器作为横机的控制系统决定着横机的功能以及工作效率，同时也是国内电脑横机厂商打入高端市场首要解决的关 […]

【摘要】储纬器是织机上的重要配套设备，直接影响织机的整体性能，在工艺上要求储纬器电机具有大范围调速、快速响应和定位停机等性能。目前国内的储纬器电机普遍采用的是交流异步电机，而永磁同步电机(PMSM)具有结构简单，体积小，重量轻，损耗小，效率高等一系列优点，非常适合作为储纬器的驱动电机。矢量控制能够实现PMSM的高性能运动控制。本文针对储纬器生产企业的需求，利用储纬器上用于绕纱圈数和定位停机检测的锁 […]

【摘要】随着能源紧缺与环保问题的不断显现，电动汽车逐渐步入了人们的视野，就将来的发展趋势来看，其不断呈现出集成化、轻量化、智能化的特点。但从当前的技术水平和研究状况来看，传统的悬架系统在革新的电动轮技术当中仍然占据着重要地位。然而，科技发展的脚步仍在继续，不管是悬架系统还是电动轮本身，传统的结构概念必然会伴随着新科技、新产品的出现而被打破。传统悬架系统将逐步被体积小，可靠性高，操控性强的电控主动悬 […]

【摘要】电机控制系统是现代机械系统中关键的执行部件，其性能的优劣很大程度上决定了系统的性能，新一代高性能的电机控制系统大都采用永磁同步电机(PMSM)全数字控制系统。永磁同步电机既有超强的低速性能，也可以通过弱磁实现高速控制系统，它的体积小、运作效率和性能功率因数都不错，目前绝大部分高性能的电机控制系统都使用永磁同步电机驱动系统。随着高性能永磁材料价格的逐步下降和永磁电机研究开发经验的逐步成熟，目 […]

【摘要】FSE电动方程式汽车大赛最早于2010年在德国举办,大赛规模发展迅速。驱动电机是FSE赛车的机械动力源,对赛车的参赛成绩有重大影响。本文依托广东工业大学FSE赛车研发,优化设计并实现了一台适用于FSE赛车的永磁同步电机,对赛车用驱动电机进行研究。首先,本文根据试验赛车表演赛的需要,研究和设计了试验赛车用交流异步电机,测试分析交流异步驱动电机性能。分析FSE赛道的特点,提出基于正式比赛的FS […]

【摘要】SOPC(SystemOnProgrammableChip)即可编程片上逻辑系统,是一种特殊的片上系统,具有可裁剪、升级、扩充等特点。SOPC设计技术采用总线的方式管理和协调着系统中的各类IP模块。论文首先从被控对象永磁同步电机出发,分析了它的数学模型,说明运用矢量控制原理且采用id=0的控制策略,在Matlab/Simlink的环境下进行建模和仿真,仿真的结果表明控制策略可行。FPGA( […]

【摘要】电机是整个工业、军事领域和民用行业的主要动力环节。随着我国节能减排政策的深入贯彻,高效节能电机将逐渐代替其他高能耗和低效率电机,成为今后的主要动力来源。永磁同步电机作为一类应用最广泛的高效节能电机,其高性能控制策略的研究将显得越来越重要,同时这也是目前电力电子与电气传动领域最热门的研究课题之一。本文通过分析永磁同步电机的主要控制策略及其先进控制理论的应用,将内模控制原理与SVPWM技术引入 […]