【摘要】汽车安全性是目前急需解决的国民社会问题，汽车主动安全对提高车辆行驶安全性具有非常重要的影响，而汽车主动安全系统首先需要感知车辆行驶外界环境，其中最重要的信息是对前方车辆准确的跟踪定位。目前主要采用雷达传感器与照相机传感器对前方车辆跟踪定位，照相机传感器具有成本低以及能提供更丰富信息的优点。为了能够利用单目照相机传感器跟踪定位前方车辆，为汽车主动安全系统提供提供准确的车辆工况信息，本文提出一 […]

【摘要】汽车主动安全技术是汽车高新技术的重要组成部分,对于保障人民生命财产安全、提高交通运输效率、降低能源消耗等方面具有重要的现实意义。由于视觉传感器具有准确直观、使用灵活、互不干扰和性价比高等诸多优点,使得基于图像处理技术的汽车主动安全系统成为了当前汽车制造商和国内外众多学者的研究重点。本论文在深入分析了汽车主动安全系统中现有图像处理技术的基础上,结合经典的多分辨率分析和最新的稀疏表示理论,对汽 […]