【摘要】波浪动力滑翔机是由水面母船和水下牵引机通过绳缆连接而成的一种新型移动观测平台，它能将波浪起伏运动直接转换为前向推进运动，能够完成长时序、大航程的海洋环境观测任务且无需提供额外的动力。水下牵引机的NACA型水翼随着波浪的起伏运动而摆动，其受到的海水的作用力分解为水阻力和前向推力，该前向推力为波浪动力滑翔机提供了前向运行的驱动力。本文分析了波浪动力滑翔机双体结构的工作机理，提出了水面母船和水下 […]