【摘要】导航技术作为众多信息技术的代表,正悄然进入人类生活的细枝末节。如何适应复杂环境、融合多传感器信息实现更加精确的定位成为导航技术的关键所在,贯性导航系统避免了对于信号源的依赖,使用更加灵活,正逐渐成为个人导航技术研究的重要课题。然而惯性导航系统存在误差累积、容错能力差等特点,本文意在设计一种基于惯性传感器的个人导航系统,并结合机器学习支持向量机方法和粒子滤波,实现对于定位结果的优化。本文通过 […]