【摘要】针对目前涵道无人机飞行控制耦合严重、飞行速度慢的问题,提出了一种采用解耦控制方式的多涵道无人机设计方案。该无人机由机身、主涵道、两个调节涵道和推进尾桨组成,各个涵道动力与控制相互独立,无人机的姿态控制由各涵道配合完成,实现姿态控制的解耦。采用的非圆周对称布局涵道尾桨不仅可为该无人机前飞提供推力,解决无法快速飞行的问题,还可为该无人机提供额外升力,提高无人机效率。该多涵道无人机既具有一般涵道 […]