【摘要】本文研究基于粒子群算法(PSO)与差分算法(DE)优化的广义预测控制(GPC)技术。针对广义预测控制中的滚动优化环节在寻找最优控制输入时所存在的缺陷，将粒子群与差分算法结合，应用于广义预测控制的滚动优化，搜索最优控制输入，使其在系统受约束情况下，更快更准确的达到系统目标函数值最优。文章主要从以下几个方面进行了研究：首先，具体研究广义预测控制基本算法以及改进后的隐式算法。详细分析广义预测控制 […]

【摘要】随着汽车工业的迅猛发展以及人民生活水平的不断提高，汽车保有量持续攀升，随之而来的是越来越大的交通压力，道路拥堵，交通事故频发等一系列亟待解决的问题，智能交通系统作为解决上述问题的有效途径，受到社会各界的广泛关注。自主驾驶作为智能交通系统中的新兴技术，已经成为国内外研究的热点，通过实现车辆的自主驾驶，将会大大提高交通系统的通行效率，减少甚至杜绝交通事故的发生。因此，研究自主车辆具有十分重要的 […]