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基于轮胎力估计的汽车EPS和AFS集成控制研究 10月26日

【摘要】转向系统是汽车的一个重要组成部分,其性能直接影响着路感和车辆的操纵稳定性和行驶安全性。电动助力转向(EPS)克服了传统液压系统的不足,能提供良好的转向路感,已经在中小型轿车中得到了较广泛的应用。主动前轮转向(AFS)能有效提高车辆的操纵稳定性和行驶安全性,虽然目前AFS主要装载于高端车型,但是未来它必将向中低端车型转移。因此将EPS与AFS集成,进一步提升转向系的性能,是未来汽车发展的必然 […]

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基于RTOS和自动代码生成的EPS软件实现研究 08月15日

【摘要】随着汽车电子化程度的不断提高,EPS在如今汽车上的应用越来越广泛。与传统的液压助力转向系统相比,EPS可以更好地实现汽车在高速和低速时不同的转向力感调节,同时也更加节约成本并降低油耗。在EPS控制器的开发过程中,合适的软件开发和测试环境对EPS的开发效率和产品的稳定性方面有着重要的影响,本文将基于RTOS和自动代码生成来进行EPS控制器的开发并且验证其可行性。传统的EPS控制器软件是由开发 […]

电动助力转向系统助力特性研究 12月16日

【摘要】电动助力转向系统(ElectricPowerSteeringSystem,简称EPS)是一种新型电子辅助转向系统。它有效解决了转向时轻便性和灵敏性之间的矛盾,也就是驾驶员存在的“路感”问题,并且对车辆在行驶过程中转向时的操纵稳定性进行了一定的改善。EPS因为拥有环保节能、装配方便、路感好以及高的转向性能和回正性能等较多优点,近年来备受汽车厂商的青睐。因此,通过研究电动助力转向系统的助力特性 […]

全地形车电动助力转向特性及控制系统的研究 08月09日

【摘要】电动助力转向系统(EPS)是近年来兴起的一种新型动力转向装置,与液压转向助力装置相比较,由于其具有环保、节能及安装、调试、维修、维护方便等特点,在车辆领域应用越来越广泛。目前在国内电动助力转向系统已经在中、低端等级轿车车型中得到应用,但是电动助力转向系统在全地形车上的应用却很少见到相关文献报道。全地形车在各行各业中应用也越来越广泛,因为全地形车行驶的路面往往比较复杂,沙滩、草地、坑洼等路面 […]