【摘要】电活性聚合物（EAP）因其具有质量轻、无噪音、变形量大、响应迅速、质（能）量密度高、环境适应性强、价格便宜等优点，成为了现今机器人、玩具、医学机械等领域的驱动器制造的热点材料。介电弹性体（DE）材料是电子型电活性聚合物的一种，也是现今应用最广泛的EAP材料。DE材料的致动原理是电极两端的电压诱导了一个静电压力作用于DE材料，使其在厚度方向上发生收缩，而与厚度方向垂直的平面产生扩展延伸。虽然 […]