【摘要】随着控制技术的不断进步和市场需求的不断增加，近年以来高性能的交流伺服系统越来越多地被应用到生产和生活中的各个领域，直流伺服系统和步进伺服系统因此被逐渐淘汰。作为直接控制电机的伺服驱动器，其性能的优劣完全决定着整套控制系统，性能优秀的伺服控制器可以有更快的响应时间和更小的调整误差，还有更高的速度控制范围和位置控制精度，可以极大地提高生产效率和生产精度。本文首先介绍了电机伺服系统的发展概况，以 […]

【摘要】现代矿井设备自动化水平高,导致电费所占比例显著增加,而交流调速技术的利用可以降低成本节约能量,增强竞争力,所以,矿用变频器交流调速系统成为重要的研究课题。本文以矿用变频器用交流异步电机为研究对象,采用基于无速度传感器的磁链定向的空间矢量控制作为驱动系统的控制方案,对交流异步电机调速系统的控制策略和实施方案进行了分析和研究。论文的主要内容如下：1.在分析交流电动机动态数学模型的基础上,对电压 […]

【摘要】异步电机作为现代工业最常用的控制对象,它的调速性能直接影响到工业生产的效率。无速度传感器控制技术用转速估计的方法代替传感器,可以节约设备成本,避免安装困难,提高系统可靠性。本文针对异步电机无速度传感器矢量控制技术进行研究,主要工作如下：1.利用坐标变换方法建立了异步电机在两相静止以及同步旋转坐标系中的数学模型,分析了异步电机矢量控制原理和电压空间矢量脉宽调制原理,构建了一种PI参数可调的转 […]

【摘要】随着科技的发展，永磁同步电机在工农业生产中应用越来越广泛，随之而来对交流永磁同步电机的伺服控制的要求也越来越高，其研究价值和经济价值也日益增高。转子位置和速度信号是伺服闭环控制系统中的重要变量，获取这两个参数是整个系统的重要环节。传统的伺服控制系统采用机械传感器作为检测转子位置和速度的重要元件，但增加了系统硬件成本、电机体积、故障率，使应用场合受到一定限制。为了避免这些问题，无传感控制技术 […]

【摘要】随着羊毛衫行业及其行业技术的不断发展，电脑横机逐渐替代了手摇横机，在毛衫产业中占有重要地位。由于国内关于电脑横机的研发起步晚，虽然已经取得了不错的成绩，但是在电脑横机的一些核心技术上同国外的技术水平还有很大的差距。也正因为此，国外拥有领先技术的电脑横机厂商长期垄断着电脑横机的高端市场。伺服驱动器作为横机的控制系统决定着横机的功能以及工作效率，同时也是国内电脑横机厂商打入高端市场首要解决的关 […]

【摘要】储纬器是织机上的重要配套设备，直接影响织机的整体性能，在工艺上要求储纬器电机具有大范围调速、快速响应和定位停机等性能。目前国内的储纬器电机普遍采用的是交流异步电机，而永磁同步电机(PMSM)具有结构简单，体积小，重量轻，损耗小，效率高等一系列优点，非常适合作为储纬器的驱动电机。矢量控制能够实现PMSM的高性能运动控制。本文针对储纬器生产企业的需求，利用储纬器上用于绕纱圈数和定位停机检测的锁 […]

【摘要】在直线运动中，旋转电机驱动需要外加一套将旋转运动转变为直线运动的机械传动装置，这种驱动方式已经不能满足现代高性能直线伺服系统对速度、加速度和定位精度的控制要求；而直线电机驱动方式，无需任何的中间机械传动装置，直接获得直线运动，特别是在精密直线伺服控制领域具有非常独特的优势，近年来备受世界各国研究者的关注。国外对直线电机的研究较早，目前正处于应用阶段；而我国对直线电机的研究开始较晚，与国外发 […]

【摘要】鉴于直流调速系统的局限性和交流调速系统的优越性，随着现代电力电子技术与微处理器技术的不断发展，异步电机变频调速技术正处于快速发展之中。高性能矢量控制系统使得普通交流异步电机的控制性能已经接近甚至超过了直流电机调速系统，并且具有显著的节能效果。目前广泛应用于异步电机调速系统的技术有恒频压控制方法、基于转子磁链定向矢量控制、直接转矩控制等等。本文所研究的是三相异步电机的矢量控制调速技术，与恒频 […]

【摘要】异步电机具有诸多先天优势，例如结构简单，体积小，转速高，结实耐用，大容量，适用于严酷的环境，因此异步电机调速控制技术越来越得到人们的广泛关注。尤其是在计算机以及电子技术迅速发展的今天，许多先进的控制策略涌现推进了交流调速系统的迅猛发展。在众多先进控制策略中，矢量控制方法应用比较广泛。该方法大大改善了交流传动系统的动态性能，矢量控制系统的研究成为异步电机调速系统的重要研究方向。在传统矢量控制 […]

【摘要】SOPC(SystemOnProgrammableChip)即可编程片上逻辑系统,是一种特殊的片上系统,具有可裁剪、升级、扩充等特点。SOPC设计技术采用总线的方式管理和协调着系统中的各类IP模块。论文首先从被控对象永磁同步电机出发,分析了它的数学模型,说明运用矢量控制原理且采用id=0的控制策略,在Matlab/Simlink的环境下进行建模和仿真,仿真的结果表明控制策略可行。FPGA( […]