【摘要】随着世界各国军事现代化建设步伐越来越快,各类先进武器设备的动态性能越来越高,如何解决高动态条件下的导航定位问题已经成为各国科学家关注的焦点问题。鉴于捷联惯性导航系统(SINS)和卫星导航系统(以GPS为主导)的误差模型具有良好的互补优势,二者的有效组合可以同时克服SINS误差随时间积累和GPS易受外界环境干扰的缺点,因而成为解决高动态条件下实时、连续和精确定位问题的有效途径。受国家自然科学 […]