【摘要】战术弹丸的飞行姿态测试对于弹丸的研制和精确打击具有非常重要的意义，传统的姿态测试传感器主要有加速度计、陀螺、GPS等，本文研究利用磁强计测试弹丸的飞行姿态。磁强计与传统的姿态测试传感器相比，具有以下三点优势：（1）构造简单；（2）抗过载能力强；（3）抗外部干扰性强。因此本文对基于磁强计的姿态测试系统进行了相关研究，以寻求更精确的姿态测试方法。由于战术弹丸的飞行距离有限，可以认为在飞行区域内 […]

【摘要】本文以计算机仿真平台，在对火箭弹进行实弹试验后，根据现场环境以及获取的数据将弹体的飞行过程进行了重现。基于虚拟仿真技术的弹体飞行仿真系统，具有可再现弹体飞行过程中每一时刻的飞行状态和所处位置的功能，使火箭弹飞行逼真化，使研究人员能清晰地观察其中的各种可能因素，为改进火箭弹的总体设计提供准确而有力的理论基础。参考仿真结果，可以缩短武器研究周期，节省研制经费，提高武器的战斗性能，为武器系统的试 […]

【摘要】基于各向异性磁阻（AMR）的三轴磁强计以及基于微机电系统（MEMS）的三轴加速度计和三轴陀螺仪具有小体积、低成本、低功耗等突出优点。这三种传感器的组合，即MARG传感器，提供了一种可用于测量载体姿态以及导航定位的便捷可靠的手段。采用MARG传感器的航向与姿态参考系统（AHRS）性能优越且用途广泛，其相关理论与技术的研究具有重要的学术价值和现实意义。本文针对基于MARG传感器的AHRS研发及 […]