【摘要】多实例学习跟踪算法在目标物经历较大姿势变化后,容易导致目标物跟踪漂移。针对这个问题,提出将粒子滤波与多实例学习模型相结合,利用多运动模型约束与K-means聚类构建分类器来在线检测与跟踪目标。特征模型的构建基于稀疏随机矩阵,使得图像采样得到的低维特征能保持来自图像的多尺度信息。多实例学习算法用来采样正负样本集合,并使用在线增强技术来构建强分类器。大量的实验结果表明,提出的算法在光照变化、遮 […]

【摘要】预制单元分块轨道板是高速铁路板式无砟轨道的承载结构，其预制的几何尺寸精度将直接影响高铁的建设质量和运行安全。传统的轨道板检测方法速度慢、效率低，无法满足对生产出的每一块轨道板进行外形尺寸测量的流程要求。论文针对高速铁路轨道板检测需求和传统检测方法存在的不足，引入工业数字摄影测量技术，尝试开展高速铁路轨道板快速检测的几个关键技术研究。论文针对摄影测量数据计算中法方程矩阵具有稀疏性特点，提出了 […]