【摘要】NOBOT机器人是一种定义方式,主要是应用机器人控制系统(如:FANUCRobotseriesR-30iA)来实现工装装备系统3~6轴的联动。例如实现柔性夹具的控制,内联系驱动夹具的各移动部件。机器人本身6轴控制参数已配置好,而NOBOT机器人的配置需现场完成,机器人示教员需掌握实际应用时的一些注意事项,并且注意机器人编程时的技巧。 【作者】陈君宝；黄利明； 【机构】湖北汽车工业学院；东风 […]