【摘要】空间开链机构轨迹综合是空间连杆开链机构设计的一个主要部分,与空间闭链机构相比,空间开链机构轨迹综合的研究相对较少而且研究方法也各式各样,各有优缺点。本文借助傅立叶变换理论对空间开链机构轨迹综合问题进行了系统的研究并用,Matlab的GUI模块开发了对应的轨迹综合系统平台。在对二到六自由度的关节型空间开链机构的末端轨迹分析过程中,发现有以下问题1.空间开链机构是多输入单输出,每一个转动副都是 […]