【摘要】分数阶系统相对于整数阶系统能够更好的符合复杂的实际应用且能够在这方面有更好的表现。但是由于自然界中存在大量的现象与时滞现象有关,如果只是用分数阶混沌系统来描述这些现象现象显然是不够准确的,因此现在有许多国内外的学者在研究分数阶时滞混沌系统的控制与同步并且取得了一些研究成果,相应的一些控制和同步的方法也被开发出来。在这些方法中,由于滑膜控制强大的鲁棒性,当系统进入滑膜面开始运动后就能快速的收 […]

【摘要】制动能量回收系统（RBS）是电动轿车实现节能环保和提高能量利用率的主要手段之一。RBS具有两套制动系统，液压制动系统和电机再生制动系统。在制动能量回收过程中，为了尽可能多地回收制动能量，优先选用电机制动，当电机制动力不能满足制动需求时，采用液压制动力进行补偿，共同作用下满足驾驶员总的制动需求。由于两套制动系统同时工作，此时必须对液压制动力与电机制动力进行协调控制，这对制动能量回收率、制动感 […]