【摘要】近十年来,我国消防产业发展迅猛,消防产品的市场需求量与日俱增。消防产品在我们的日常生活中发挥着非常重要的作用,其在国民各个领域的应用也非常广泛。相比于其它气体自动灭火产品,气溶胶灭火产品的研究开发虽然起步较晚,但是气溶胶灭火产品却凭借其安装轻便、无压存储、成本低廉及环保无污染的优势,迅速在气体灭火产品市场中崛起,并在消防领域中扮演着重要的角色。目前气溶胶灭火装置是朝着小型化方向发展的,因此 […]

【摘要】近年来,多足步行机器人因其具有良好越障和避障的能力,以及在复杂地表上行走的较强的适应性,已经成为国内外研究的热点。理论上良好的环境适应性和运动灵活性使得多足步行机器人在未来必然有着广阔的应用前景。多足步行机器人灵活的运动能力来源于腿部大量的自由度,所以腿部柔顺控制是多足步行机器人能否顺利行走和执行任务的关键,同时也是步行机器人能否快速行走、小跑甚至奔跑的前提。但是,当前多足步行机器人只具有 […]