【摘要】研究目的：本文采用逆向动力学方法，对不同负重下人体下肢髋、膝、踝三大关节力矩及主要控制肌群的肌电信号进行研究，探索人体下肢各关节的力-电关系，为肌电假肢控制、康复医学、运动医学以及人机工程的实现提供理论依据。研究方法：对15名受试者进行负重蹲起实验，负重等级分别为0%RM、15%RM、30%RM、45%RM、60%RM、75%RM和90%RM七个等级，并进行运动学、动力学和肌电学数据的采集 […]