【摘要】人手作为人类最灵巧的肢体器官之一，在人类认识世界、改造世界过程中扮演着重要的角色。人们一旦因为交通事故、工伤等意外情况而造成手的缺失，则会给其生活带来极大的不便，生理和心理上也会承受巨大的痛苦。仿生假手正是在这种情况下应运而生，理想的假手设计应满足下面两个要求，一方面要有高效可靠的控制方式，能够准确的获取使用者的操作意图，并准确控制假手的动作，另一方面要能够向人体反馈假手的位置状态、运动状 […]

【摘要】通过无声脑机接口提取人脑默想语音信号，并准确解析信号特征，能够达到间接解码语言中枢的目的。相关技术的研究能够为特殊人群，如肌肉萎缩症或者脑中风患者（若不借助工具则无法像健康人一样说话）带来希望。本文从人脑信号识别的研究范式出发，基于神经血管耦合规律、脑耳反射机制和近红外散射成像原理，梳理了在人脑默想语音时使用近红外脑机接口提取耳额穴信号的方法，再分别从混沌角度和瞬时能量角度分析信号的非线性 […]