【摘要】为解决工业生产中钢管切割的切削断面不平整、精度不高且切割效率低下的问题,根据行星式的结构优势,将行星切割作为主运动,实现对切削屑的控制及达到断面平整的效果。结合定长切割和定量进刀的要求,采用全伺服直驱设计,并利用电子齿轮控制脉冲当量来保证精度以满足工业生产要求。整个系统通过PLC进行控制,实现六轴全伺服控制。系统包含自动、手动以及半自动三种控制模式。通过触摸屏通讯,简化系统的操作性。本系统 […]