【摘要】自动换刀装置的设计是实现柔性智能加工制造的一个关键问题。自动换刀装置带有刀库，在加工复杂零件的过程中，可以做到多工序连续换刀，工序相对集中，提高了加工精度和劳动生产率。本文以汉川机床厂XH716D立式加工中心的自动换刀装置为实际对象，研究其机械手与主轴之间抓刀和换刀过程的机械设计与控制问题，主要研究工作如下：首先对自动换刀装置进行了市场调研，分析了换刀机械手的工作原理。针对XH716D立式 […]