【摘要】据统计，截止2012年底，我国汽车保有量已达1.2亿辆，预计还会继续增长。汽车数量的大幅增加，使本身不够宽敞的停车位变得更加狭窄。将车辆顺利停入狭窄的停车位，对许多驾驶员而言都十分困难，由此导致的意外事故也在逐年增加，机器视觉泊车辅助系统可有效解决这些难题，然而，已研究的机器视觉泊车辅助系统存在需要人工干预及车位识别能力较弱等缺点。针对这些问题，本文提出了单目视觉自动泊车控制系统算法。文章 […]