【摘要】机器人微创外科手术具有创口小、出血少、疼痛轻及术后恢复快等优点,机器人能实现复杂精确的手术操作,拓展医生的手术能力,因此,机器人微创手术已在外科手术领域得到了广泛认可,国内外在该领域的研究也取得了广泛的进展与成功。尽管如此,对于一些非遥操作的、需要人手直接操作的微创手术,由于人手部存在的生理性震颤的影响,在微创外科手术机器人系统中,操作者的实际输入动作与期望输入动作会有一定的偏差,这会直接 […]

【摘要】目前油井探测中广泛采用随钻测量技术(MeasurementWhileDrilling),能在不中断钻头正常工作的情况下,将井下传感器采集到的地层特性和钻井参数等各类数据信号传输至地面,再进行分析与处理,最终通过显示设备实现对井下各类参数的实时监控。目前井下信号传输最常见的是以泥浆作为介质的无线传输方式,信息传递到地面,通过压力传感器采集。系统中存在大量噪声干扰,严重影响接收端有用信号的正常 […]

【摘要】矿井设备的强噪声会严重影响语音通信质量,导致矿工之间以及矿工与地面控制台无法进行正常通话。目前,这种状况并没有得到有效的解决。在井下的综采工作面,要进行正常、清晰的语音通信,就要对煤矿井下噪声环境、噪声源特点和语音特性进行分析。为了保证语音通信的质量,必须有效的降低环境噪声的强度,从而实现矿工之间的正常通话。这样既提高了生产效率,又能有效减少突发事故,增加安全性。本文对矿井噪声源和语音的特 […]

【摘要】在信号处理领域的众多分支中,自适应滤波理论近年来快速发展,越来越多地与实际应用相结合。以最陡下降法为基础的最小均方误差(LMS)自适应滤波算法因其简单、易于实现等特点被广泛应用于众多领域,但人们也注意到了其明显的不足：缓慢的收敛速度以及步长因子μ的固定所导致的算法稳定性和收敛速度无法兼顾问题。正是这一矛盾,促使人们寻求新的改进方式,即通过转化为频域降低相关性或者把固定的步长因子替换成可变形 […]

【摘要】在对涡街流量计的信号进行处理时,一般着重研究如何滤除干扰信号,对有效的涡街信号进行统计分析。但当现场环境恶劣时,信噪比很小,噪声的强度甚至超过有效信号,很难区分其是否为噪声,从而无法对其进行有效过滤。通过对涡街信号特点的研究,分析FFT在涡街信号处理中的可行性,提出FFT幅值区间约束的概念,对中低频涡街信号频率进行估计,并用该估计频率设计自适应滤波器进行信号处理。实验结果表明,该方法可得出 […]

【摘要】随着经济的发展和社会的进步，噪声污染日益严重，危害人们的身心健康，引起机械设备结构的声疲劳，并降低武器装备的作战性能和声隐身性能。因此噪声控制在民用和军事领域中都具有十分重要的意义。有源噪声控制技术是控制低频噪声的有效方法，根据噪声控制机理可分为声源控制、传播途径控制和接受者保护三类，研究内容和手段具有多样性。论文从接受者保护和声源控制的角度出发，针对基于自适应滤波技术的前馈有源噪声控制方 […]

【摘要】以计算机视觉为基础的测量技术,具有非接触、灵活性强、集成性高等显著优势,在工业测试领域有着广泛的应用前景。在极端恶劣的工业环境中,振动、噪声、水雾、粉尘等干扰都会对视觉测量造成不利影响,稳定性和精度难以保证。当系统长期在恶劣的条件下工作时,上述干扰因素还将造成测量装置性能下降,进一步降低检测精度,甚至造成系统失效,而作为保证系统稳定工作的重要途径——系统维护在恶劣工业环境下难以实施,需尽量 […]