【摘要】20世纪以来具有高度智能和实际应用价值的机器人逐渐进入到人们的生产与生活当中,这极大的方便了人们的生产生活,它们可以在有障碍的环境中自主移动,并通过传感器感知周围的环境。这些自主式移动机器人能进行自主移动的关键在于导航定位,它主要需要解决三个方面的问题：精确的导航定位、高精度的地图创建以及实时的路径规划,而导航定位技术是移动机器人实现自主移动探索未知环境的基础与关键。目前移动机器人的应用环 […]