【摘要】虚拟手术在现代医学中发挥越来越重要的作用。一个典型的虚拟手术系统包含模型重建、网格划分、变形计算、模型切割以及真实感绘制等部分。它是一个综合性的研究课题,它融合了生物医学、机械力学、材料科学、计算机图形学、机器人技术等诸多学科。在虚拟手术系统中,网格划分是对早期软组织模型处理的一个难点,它要求我们对几何模型进行体网格重建,在此基础上才能顺利地进行后期的变形计算以及模型切割。变形计算及模型切 […]

【摘要】虚拟手术仿真系统是现代医疗手术和虚拟现实技术的结合。虚拟手术仿真系统以实时性、稳定性、精确度和逼真度为原则,对医学数字图像三维可视化、软组织形变切割、力反馈、实时通信技术等有着较高要求。交叉韧带是维持膝关节运动最重要的结构组织,能够保持膝关节静力稳定性。交叉韧带损伤是最常见的膝关节疾病之一,医生常采用关节镜手术进行诊治,膝关节镜手术对医生的手眼协调能力有着极高要求。本文研究了交叉韧带物理属 […]