【摘要】结构光三维测量技术是一种基于结构光三角测量原理，从而获取被测工件表面三维空间坐标信息的主要手段之一。本文通过研究建立了一种基于十字线结构光的自由曲面工件表面信息提取方法研究，能够精确地提取被测工件表面的空间三维信息，并且能保证工件端面信息不会丢失。本文主要研究内容和成果包括：1)分析了结构光视觉测量基本原理和透视投影转换模型。在此基础上，制作了平面棋盘式定标板，采用Harris角点检测算法 […]