【摘要】无刷双馈电机(BDFM)是在串级电机基础上发展起来的一种兼具异同步电机特点的新型交流调速电机,具有结构简单坚固、功率因数可调、调速特性好、变频器容量小、运行模式灵活等特点,可应用于变频调速和变速恒频发电领域。根据交流电机的基本分析理论和方法,研究了无刷双馈电机的结构、运行方式、稳态方程,首先简述了BDFM的基本结构和工作原理,分析了BDFM电流频率与转速、转差率的关系,表明通过改变控制绕组 […]

【摘要】目前国际国内市场上使用的漆包机设备普遍存在较高耗能、环保、工艺优化和控制优化等问题,面对能源日趋紧张以及生态环境不断受到兀然的局面,我国不应选择以牺牲能源和环保为代价继续保有这一产业集群,而应该开展技术创新及淘汰落后产能来图谋生存和长远发展。经过长期的烘炉改造过程的实践摸索和认真总结漆包线现场生产经验之后,漆包线运行过程中耗能高、污染重等缺陷近几年得到了极大的优化改善。但由于漆包机的烘炉炉 […]

【摘要】力觉反馈遥操作双向伺服控制系统在控制从端机械手作业的同时，还能把从手的位置和作用力信息反馈给主手，让操作者获得真实的临场感，好像在现场直接作业一样。作业任务完成的质量和效率取决于遥操作系统性能的优劣，因此，如何提高遥操作双向控制系统的力觉临场感成为研究的重要课题。本文结合国家自然科学基金项目“遥操纵多自由度电液伺服机械手力反馈控制策略”（项目编号：50975118），研究三自由度主从异构遥 […]

【摘要】针对目前涵道无人机飞行控制耦合严重、飞行速度慢的问题,提出了一种采用解耦控制方式的多涵道无人机设计方案。该无人机由机身、主涵道、两个调节涵道和推进尾桨组成,各个涵道动力与控制相互独立,无人机的姿态控制由各涵道配合完成,实现姿态控制的解耦。采用的非圆周对称布局涵道尾桨不仅可为该无人机前飞提供推力,解决无法快速飞行的问题,还可为该无人机提供额外升力,提高无人机效率。该多涵道无人机既具有一般涵道 […]

【摘要】目前,世界范围内大型电网的联网运行,已经成为世界各国现代电力系统发展的极大趋势。统一潮流控制器(UPFC)是极为灵活且功能强大的柔性交流输电系统(FACTS)装置。UPFC可以同时对输电线上的有功、无功潮流和总线电压进行控制。此外,它在增强电力系统网络的稳定性和优化电力系统运行等方面也有显著的效果。因此对于UPFC的研究在当代的电力系统中具有非常重要的理论和实践意义。本文主要从UPFC的同 […]