【摘要】21世纪以自主式智能体(AutonomousIntelligentAgents)为代表的机器人系统得到了人们的广泛关注。轮式移动机器人(WheeledMobileRobots,WMRs)和自主式水下航行器(AutonomousUnderwaterVehicles,AUVs)是其中的典型代表。WMR和AUV分别能在陆地和水中自主执行各种复杂的任务，且在民用、工业及军事领域方面有广泛的应用。在 […]

【摘要】近年来随着科技进步，通过利用移动机器人在复杂环境下进行探测和开发，人类的研究领域进一步扩展。将移动机器人作为实验平台，人们可以对人类思维模式进行探索，研究复杂智能体行为的产生。移动机器人的运动规划与运动控制问题涉及到认知科学、模式识别、非线性控制等领域，所得到的成果也将带动军事、交通、工业等机器人系统应用领域的发展。本文以轮式移动机器人作为研究对象，重点研究移动机器人的运动控制与运动规划问 […]