【摘要】本系统旨在引导和控制公路边模铺设机械，通过识别白色导向线对边模机械进行导向，使其按照预设的轨迹行驶。该系统由自动导向子系统、传输控制子系统和远程控制子系统三部分组成。自动导向子系统根据视窗内导向线近似直线的特征推出基于边界斜率的导向线识别算法，该算法能快速识别出导向线方向类型，根据方向类型及时纠正边模机械前进方向。传输控制子系统采用精简的h.264压缩算法对视频图像进行压缩，节省带宽。该子 […]