【摘要】陀螺稳定平台(GyroscopeStabilizedPlatform,GSP)是以惯性元件—陀螺仪为核心敏感元件,安装在运动载体上,能够隔离载体的扰动而尽可能地保持平台稳定,从而保证安装在平台上的设备的视轴(LOS)指向稳定的装置,是惯性导航、制导及测量系统中的核心设备。由于外界环境干扰以及自身结构误差等原因的影响,平台中的速率陀螺作为角速率敏感元件在测量时往往会引入漂移和噪声,从而影响视 […]

【摘要】陀螺稳定平台是惯性导航、制导及测量系统中的核心设备,它能够有效地隔离运动载体的扰动从而尽可能地保持平台稳定,以保证搭载在平台上的光电跟踪设备(相机、望远镜和武器设备等)的视轴能够精确稳定地指向特定的目标。陀螺稳定平台广泛应用于各种军事和民用工程中。随着工程应用领域对系统控制精度要求的不断提高,传统的PID控制技术已经难以满足对陀螺稳定平台越来越来高的性能要求,因此对陀螺稳定平台进行新的控制 […]