【摘要】遥控车作为轮式移动机器人的一种，越来越多的被人类应用于各种领域：军事方面的战术侦查、排雷排爆、遥控靶车、武装打击等；民用方面的清洁、医疗、教育、安保、导游等；在空间探索方面也有移动机器人的身影，如美国于2004年送往太空的“机遇号”和“勇气号”火星车，我国也于2013年12月成功将“玉兔号”月球车送达月球。轮式移动机器人的遥控方式经历了从最初的有线控制到无线控制的发展过程，而随着计算机技术 […]