【摘要】近些年农业机械的发展已经发展的越来越成熟,农业机器人以农业生产为目的,具有信息感知和可重编程功能,具有仿人类肢体动作的半自动或柔性自动化设备。农业果实在成熟期的时候采摘量过大,很多时候因为采摘不及时而腐烂,采摘机器人的运用可以解决这个问题。本文就是针对采摘机器人的结构进行分析。 【作者】桂逸风； 【机构】江汉大学文理学院； 【关键词】采摘机器人；自由度；机械手； 【参考文献】 [1]罗政. […]