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移动无线传感器网络节点定位技术研究 09月25日

【摘要】定位技术是无线传感器网络的关键技术之一。没有传感器节点的位置信息,节点采集到的数据将毫无意义。到目前为止,节点定位领域内绝大部分的研究成果都是基于静态无线传感器网络,而其应用于移动无线传感器网络时,由于节点的移动特性导致算法的定位性能不是很好。考虑到许多特殊场景的需求,如移动目标的跟踪和定位,大范围的环境监测等,移动无线传感器网络有着难以替代的优势。因此,研究应用于移动无线传感器网络的节点 […]

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视觉引导下自由曲面的CMM测量路径规划研究 06月25日

【摘要】由于目前在航空航天、船舶、汽车家用电器等制造业中对流体力学和空气动力学及其美观的需要,许多产品都具有由自的曲面的造型。对于自由曲面的测量和检测主要工具是三坐标测量机(CoordinateMeasuringMachine,CMM)。一般用CMM对自由曲面进行测量时需进行测量规划,对于CAD模型已知的进行测量规划,可以根据曲面曲率特性进行规划。对于没有CAD模型的,则无法准确获取曲面的曲率变化 […]