【摘要】由多个物理上的实体或者是多个抽象点组成的分布式多智能体系统,更具有自组织性和自适应性,系统中的每个智能体能根据自身和环境的变化作出反应,并与其它智能体通讯,共同合作去完成一个任务。多智能体系统与单个智能体相比,具有更强的分布性和自主性,能够通过“最近近邻规则”解决更复杂的问题,因此多智能体系统可以应用到很多重要的领域,比如自治水下机器人协同作业、多移动机器人系统、分布式传感器阵列等。因此分 […]