【摘要】传统的多体系统模型是建立在确定性基础上，即把分析工程中各种因素作为确定性物理量来进行处理，认为它们是精确确定的或可以精确测量的。但由于不确定性因素是客观存在的、不可避免的，在实际工程中存在大量的误差和不确定因素，基于确定性假设的模型并不能有效的描述多体系统的动力学行为，甚至可能导致前后矛盾或有悖于工程实际的结果。随着现代机构日益向着高速化、轻量化、精密化的方向发展，对不确定性多体系统进行动 […]