【摘要】声波能在水下进行远距离传播,相比其他信号传播形式衰减最小,因此海洋技术研究主要借助于水声通信来展开。近年来,随着水声通信的发展和人类对海洋的不断开发,水声定位技术在军事和民用活动中都发挥着重要作用。因此,水声节点定位技术研究具有巨大的现实意义1。目前水声定位系统较常用的定位方式为双曲线定位系统,且多通过互相关进行时延估计。然而为了使目标可以进行自定位,需要多个信标发送信号,目标接收多个信标 […]