【摘要】在捷联惯导系统中，加速度计和陀螺的输出数据中不可避免的会有噪声干扰，影响到输出值的精确度，进而影响到解算值的精确度，使得导航姿态解算精度不高。神经网络算法具有很好的对陌生函数逼近的能力，而不必知道其数学模型，这样就减少了建立数学模型带来的模型误差，因而要优于传统的滤波方法。针对捷联惯导系统中加速度计和陀螺输出数据中噪声的去除，本文主要研究了以下内容：研究了Allan方差对加速度计和陀螺输出 […]

【摘要】本文以计算机仿真平台，在对火箭弹进行实弹试验后，根据现场环境以及获取的数据将弹体的飞行过程进行了重现。基于虚拟仿真技术的弹体飞行仿真系统，具有可再现弹体飞行过程中每一时刻的飞行状态和所处位置的功能，使火箭弹飞行逼真化，使研究人员能清晰地观察其中的各种可能因素，为改进火箭弹的总体设计提供准确而有力的理论基础。参考仿真结果，可以缩短武器研究周期，节省研制经费，提高武器的战斗性能，为武器系统的试 […]

【摘要】稳定平台能有效隔离运动平台扰动、使灵动载荷相对惯性空间保持稳定,常用于视轴稳定、相对姿态稳定、方位跟踪等用途,应用领域广泛、前景广阔,目前平台稳定系统姿态检测以成本较高的光学陀螺为主要检测元件,不利于稳定平台的推广应用,本文据此背景在调研和查阅了大量资料的基础上,以价格较低、易批量化生产的MEMS惯性器件作为姿态检测部件,并以此为基础设计了一种小型化的平台稳定系统,系统利用MEMS陀螺和加 […]

【摘要】车辆导弹发射转台是由光学、机械、电子、计算机软硬件等部分组成的综合系统,可以实现对空间目标的探测、跟踪、识别以及摧毁等。本文以实际项目为背景,针对陀螺稳定平台的两轴空间耦合关系、稳定控制算法以及如何具体实现稳定平台功能等关键技术进行了理论研究和实验验证。本文所设计的车辆稳定平台伺服控制系统的主要功能是能实现车体在方位和俯仰通道上角扰动的隔离,保持地理坐标系上系统光轴的稳定,从而实现车体带来 […]