【摘要】载体姿态的准确测量在航天、机器人、导航、人体运动分析以及人机交互等方面有着重要作用。传统电子罗盘在静态环境下能够准确测量载体的姿态信息，包括航向角、俯仰角和横滚角。对于动态载体的姿态测量，由于电子罗盘容易受运动加速度的干扰，存在测量精度差、噪声大的问题。陀螺仪具有较高的频率响应，能够较好的跟踪载体的姿态变化过程，是姿态动态测量系统中的主要敏感器件。传统的姿态动态测量系统是航空航天领域的航姿 […]

【摘要】本文研究的内容是卫星天线伺服控制平台,该装置主要运用于海上舰船与卫星的通信。本文主要进行了以下研究：1、提出系统整体设计方案,包括系统的机械结构及相应的器件选型。系统的硬件模块分三部分进行设计,即微型航姿单元、电机驱动单元和主控单元。2、微型航姿单元选用同一系列不同型号功能倾角传感器进行测试比较,采用MEMS陀螺仪单轴输出、双轴硬件差分、双轴软件差分模式进行测量比较,最终确定了使用单轴倾角 […]

【摘要】姿态传感器是检测载体姿态角度变化的一种重要工具,它在军事、工业、三航以及日常生活等领域中有着非常重要的作用。本文主要根据MEMS陀螺仪而设计出新型三维姿态传感器,该传感器可以进行三个方向的检测,同时也适用于各种环境下的角度测量。本文首先对MEMS技术和姿态传感器技术发展与存在的问题进行了介绍。然后通过原理的分析、加速度和角速度与角度之间的转换关系的介绍,设计出姿态传感器的整体框架图,并根据 […]

【摘要】研究背景：全髋关节置换术后,以脱位为表现形式的不稳定是主要并发症之一.术后脱位的发生率为2%-4%,导致治疗和康复时间的延长,更有甚者,因出现反复脱位,使再次手术的机率明显增加。脱位的发生在很大程度上与假体,特别是髋臼杯假体的植入角度失误有关。目前国内外公认髋臼杯植入的安全角度范围是外展30-50°,前倾10-25°,若超出此安全范围,脱位的发生率将增加4倍。髋臼杯假体位置不良增加了撞击、 […]

【摘要】针对目前获取步态信号类型比较单一,只采集三轴加速度信息,可供分析的信号来源较少,多传感器组合应用存在传感器之间的轴间差等问题,设计了一种基于数字运动处理器的无线步态采集系统.传感器选择集成三轴加速度和三轴陀螺仪信号的MPU-6050以获得更多的步态信息,确保了无轴间差校准问题.系统主要由微控制器STC90LE52、运动传感器MPU-6050以及无线通信模块RF1100SE组成.由MPU-6 […]