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机器视觉在除草机器人中的应用 11月15日

【摘要】农田内的杂草在作物苗期极易影响农作物的生长,此时除草是至关重要,目前主要除草方式为施用化学除草剂,对环境破坏较大,因此,不依赖化学除草剂的智能化除草机器人的研发就受到了广泛的重视。本文在总结以往国内外除草机器人研究成果的基础上,经过一系列理论学习与实验研究,开发了一套能够实时识别田间苗草的机器视觉系统,通过试验,证明该系统可以完成田间的杂草清除,在除草过程中完全不使用农药且能达到预期工作效 […]