【摘要】本文主要讨论了一类带有随机过程的连续非线性系统的分析与镇定问题。此类系统一般具有参数不确定性、时变时滞、随机干扰等因素，更接近于实际的复杂系统模型，因而对其研究具有一定的理论与应用价值。本文的研究内容主要为以下三个部分：第一部分：考虑具有时变时滞的不确定随机系统的鲁棒稳定与镇定问题。首先，利用更加一般的时滞分解技巧构造时滞依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函，然后基于Lyapu […]

【摘要】在工作过程中，因各种原因导致系统内部结构参数在随机时刻发生突变的动力学系统被称为随机跳变系统。当系统的内部状态不完全可知或者其子状态变化的时间尺度不统一时，这种特殊的随机跳变系统也被称为奇异跳变系统。奇异跳变系统因其在工作过程中所表现出来的特殊性而倍受关注。一方面，结构参数满足Markov过程的随机跳变特性会对系统性能产生较大的影响；另一方面，内部状态变化速率的不一致性更符合具体工程应用的 […]