【摘要】本文以两类非光滑动力学系统为对象，对其全局动力学特性进行了研究，包括分岔和多解共存现象。非线性系统的全局分析方法可以分为解析方法和数值方法。解析方法中较为著名的是Melnikov方法，由于系统的流在切换面处不连续，经典的Melnikov方法并不能直接运用到非光滑系统中。本文考虑碰撞面的作用，构造了拟Hamilton碰振周期轨道次谐Melnikov函数，并用算例详细介绍了其计算方法和运用，数 […]