【摘要】在化工、炼油、火电等工业过程中,模型预测控制算法(MPC)的运用受到了广泛的关注。然而,实际运用中的MPC主要是针对线性系统提出的。目前为止,非线性MPC在工业应用的实例还很少,主要瓶颈之一就是非线性过程建模和辨识的高成本。当对象有强非线性时,由于采用线性模型的输出预测与实际偏差较大,达不到优化控制的目的,预测控制的进一步推广必须基于非线性模型进行预测和优化。近十年来,基于参数变化模型的系 […]